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Wiredwisdom
Components
SpecificationThe Raspberry Pi 3 Model B+ is the final revision in the Raspberry Pi 3 range.Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz1GB LPDDR2 SDRAM2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLEGigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps)Extended 40-pin GPIO headerFull-size HDMI®4 USB 2.0 portsCSI camera port for connecting a Raspberry Pi ca..
The Robot Operating System - ROS1
각 버전들은 그 버전에 호환이 되는 우분투의 버전을 설치해야 한다. 우분투를 설치해야 하는 기기는 최소 두 개다.1. 데스크탑 PC2. 우분투가 설치되는 임베디드 시스템. (Tuttlebot3)임베디드 시스템의 경우 하드웨어에 따라 설치 할 수 있는 우분투의 version이 한정된다.이 우분투의 버전과 하드웨어 시스템에 따라 다시 RoS의 설치 버전을 고려해야 한다.
FAST DIFFERENTIABLE RASTERIZER FOR GAUSSIANS
Our goals are to have fast overall rendering and fast sorting to allow approximate 𝛼-blending – including for anisotropic splats – and to avoid hard limits on the number of splats that can receive gradients that exist in previous work [Lassner and Zollhofer 2021]. To achieve these goals, we design a tile-based rasterizer for Gaussian splats inspired by recent software rasterization approaches [..
