Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 |
Tags
- ComputerVision
- rospackages
- usbcamera
- imageprocessing
- rostopics
- rosnoetic
- turtlebot
- tilebasedrasterizer
- realtimerendering
- adaptivedensitycontrol
- raspberrypi
- 3dmapping
- roslaunch
- vectorcalculus
- pointcloud
- electromagnetism
- covariancematrix
- turtlebot3
- differentiablerendering
- gaussiansplatting
- opencv
- Slam
- vectorfields
- alphablending
- catkinworkspace
- sensorfusion
- LIDAR
- Ros
- 3dgaussiansplatting
- NERF
Archives
- Today
- Total
목록Computer Science/Mobility (1)
Wiredwisdom
SDV 통신 프로토콜
CAN (Controller Area Network)출시 년도: 1986년특징:전통적으로 차량 내부 통신 시스템에서 사용되며, 신뢰성 높은 데이터 전송을 위해 설계됨.주로 ECU (전자 제어 장치)들 간의 통신에 사용되며, 표준 속도는 1 Mbps이지만 CAN FD 버전에서는 더 높은 대역폭을 제공하여 데이터 전송 속도를 향상시킴.FlexRay출시 년도: 2000년특징:고속 및 결정적인 통신이 필요한 시스템에 사용됨.최대 10 Mbps의 속도를 지원하며, 주로 차량의 안전 중요 시스템에 적용되어 신뢰성이 요구되는 환경에서 사용됨.LIN (Local Interconnect Network)출시 년도: 1999년특징:저비용 및 저속 통신을 위해 개발됨.주로 차량의 간단한 기능 제어에 사용되며, 예를 들어 창문..
Computer Science/Mobility
2024. 7. 16. 22:19