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목록turtlebot (6)
Wiredwisdom
Puppy
1. Roscore roscore 2. Bingupexport TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3. usb_cameraroslaunch turtlebot3_custom usb_cam.launch 4. SLAMexport TURTLEBOT3_MODEL=burgerroslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch rosrun sensor_fusion Puppy.pyrosrun sensor_fusion yolo_visualization.py 코드 #!/usr/bin/env python3import rospyfrom sensor_msgs.msg import..
SLAM Initiate command
PC - roscorejins@jins-System-Product-Name:~$ roscore ... logging to /home/jins/.ros/log/e12ef2f0-3a0e-11ef-9ee7-153280935340/roslaunch-jins-System-Product-Name-18193.logChecking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage. Usage is Turtlebot3 - bringupexport TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}jinyoung@jinyoung:~$ roslaunch turtlebot3..
First Procedure [Setup~Keyboard]
기본 설정(WIFI)sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yamlvi보다는 nano가 편집하기 편하다. 파일을 열고밑의 양식과 같이 wifis 항목을 직접 타이핑 한다.주의사항1. tab으로 들여쓰기 하지 말것2. 들여쓰기는 스페이스 2 번씩3. : 빼먹지 말 것4. wifis는 version: 2 들여쓰기 칸에 맞추어 시작할 것version: 2renderer: networkdethernets: eth0: dhcp4: true optional: truewifis: wlan0: dhcp4: true optional: true access-points: "YOUR_WIFI_NAME": password: "YOUR_WIFI_PA..
wireless setup - Ubuntu 20.4 Server
sudo vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 파일을 열고밑의 양식과 같이 wifis 항목을 직접 타이핑 한다.주의사항1. tab으로 들여쓰기 하지 말것2. 들여쓰기는 스페이스 2 번씩3. 큰따옴표 지우지 말 것4. wifis는 version: 2 들여쓰기 칸에 맞추어 시작할 것version: 2ethernets: eth0: dhcp4: true optional: truewifis: wlan0: dhcp4: true optional: true access-points: "YOUR_WIFI_NAME": password: "YOUR_WIFI_PASSWORD" 그리고 적용을 해보고 ifconfig를 통해 접속을 확인하면 된다.sudo..
'roscore' Error - 20.04 Ver, No GUI
PC에서의 설정export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.3:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.0.3 라즈베리파이에서의 설정 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.3:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.0.4 내 경우는 PC와 공유기가 외부 확장형 LAN 카드로 연결되어 있었고외부 공유기를 통해 라즈베리파이3과 SBC 연결이 된 상태였다. 그러나 roscore에서 다음과 같은 오류가 발생된다jins@jins-System-Product-Name:~$ roscore... logging to /home/jins/.ros/log/161baf36-3798-11ef-8631-9152874a4b9c/rosla..
OpenCR Setup
$ sudo dpkg --add-architecture armhf$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install libc6:armhf dpkg : Debian 기반 리눅스 배포판을 위한 패키지 관리 시스템소프트웨어 패키지를 설치, 제거 및 관리하는 데 사용. armhf "ARM hard float"의 약자 하드웨어 부동 소수점 연산을 사용하는 ARM 아키텍처 프로세서를 위해 컴파일된 소프트웨어 패키지와 바이너리성능: 하드웨어 부동 소수점 연산을 사용하므로 부동 소수점 계산을 더 빠르고 효율적으로 수행.소프트웨어 호환성: armhf 패키지는 하드웨어 부동 소수점 연산을 지원하는 ARM 프로세서에서만 실행. ARM 아키텍처, ARM(Advanced RISC Machin..