The Robot Operating System - ROS1

 

 

각 버전들은 그 버전에 호환이 되는 우분투의 버전을 설치해야 한다. 

우분투를 설치해야 하는 기기는 최소 두 개다.

1. 데스크탑 PC
2. 우분투가 설치되는 임베디드 시스템. (Tuttlebot3)

임베디드 시스템의 경우 하드웨어에 따라 설치 할 수 있는 우분투의 version이 한정된다.

이 우분투의 버전과 하드웨어 시스템에 따라 다시 RoS의 설치 버전을 고려해야 한다.