Master Connecting Procedure - 24 Ver

 

 

이 절차는 이미 리눅스에서 GUI를 통해 해당 마스터 노드의 WIFI에 접속한 상태에서 진행이 되었다.

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In Rasp

$ ifconfig

$ ssh pi@{IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI}

 

여기서 pi에 사용자가 설정한 계정 아이디를 적는다. 

@뒤에는 곧바로 IP주소를 기입하면 된다. 

 

$ sudo apt-get install ntpdate
$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

$ sudo raspi-config

$ nano ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://{IP_ADDRESS_OF_REMOTE_PC}:11311
export ROS_HOSTNAME={IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI_3}

$ source ~/.bashrc

 

등록이 되면, 공유기가 연결된 PC를 토대로
위의 명령어와 동일하게 접속을 해준다.

 

 

 

IN PC

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$ ssh pi@{IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI}

 

를 기입하고 비밀번호를 누르고 로그인을 하면
PC에서 라즈베리파이의 터미널을 그대로 이용할 수 있게 된다.