Wiredwisdom

10월 중순해당 코드와 특허 분석은 기본 수준으로 완료하였으나정확한 원리는 분석 불가.  11월부터 다시 해석 시도 예정.고속의 Daisey Chain을 통한 네트워크로 Retimer를 통해 고속 Data Communication이 목적. 회로 내부에서는 1Line이 가능하나 외부 임베디드 모듈은 LDVS 방식으로 차동 신호는 필수적.해당 회로 방식은 Robotics에서 유용하게 활용될 가능성이 높다.Parallel 방식의 Distibute Computing에 대한 아이디어도 구체화 하면서 장단점을 따져봐야 함. 효율적인 직렬통신은 분명 메리트가 존재하나Gb급의 초고속 통신에서는 PAM이 올라갈수록 유리하다는 것을 감안하며아날로그적인 회로의 안정성을 상정하며 아이디어를 추진해야만 한다.

10월 중순 리포트모듈 설치 완료 부품 설치 완료시스템 초기 구성 준비 중 3D reconstruction 에서 많은 에러사항이 예측되나현재는 모듈에 대한 안전한 전원입력 방식과 케이블 연결그리고 데이터 IO를 위한 초기 리눅스 설정이 필요하다.핵심 딥러닝 네트워크는 추후 설계할 예정이 과정에서 많은 시간과 노력이 필요할 것이나 초기 구성은 혼자서도 가능할지 모르겠다.심화와 최적화에서는 핵심 전문가 필요. 이 시점에 창업으로 투자를 받는 것을 모색해 볼 예정이다.3D Vision & AI  network 전문가 필요.

This is a comprehensive autonomous mobile robot system built on the Turtlebot3 platform, integrating multiple sensors for navigation, object detection, and human-robot interaction.The system centers around a Raspberry Pi 3 as the main processing unit, connected to various sensors including a USB camera for visual input and a LiDAR sensor for spatial mapping and obstacle detection.The LiDAR provi..

1. Roscore roscore 2. Bingupexport TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3. usb_cameraroslaunch turtlebot3_custom usb_cam.launch 4. SLAMexport TURTLEBOT3_MODEL=burgerroslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch rosrun sensor_fusion Puppy.pyrosrun sensor_fusion yolo_visualization.py 코드 #!/usr/bin/env python3import rospyfrom sensor_msgs.msg import..

왼쪽 그림과 같이 물리적인 계층으로부터 시작되어 트렌지스터 레벨, 아날로그 서킷을 거쳐 정보의 이산화와 로직의 체계가 잡혀가고, 이를 통해 메모리와 프로세서 등의 아키텍쳐가 설계 된다. 그 위에 OS가 설치되고, 마지막에는 프로세서와 소통하는 C언어의 어플리케이션단이 존재하게 된다.여기서 사용되는 언어는 총 2개로 분류할 수 있는데상위는 최상위의 C언어나 파이선 등, 하단의 Logic 섹터 까지는 RTL(Registor Transistor Logic)의 Verilog 같은 하드웨어 언어로서 구성 될 수 있다.          RTL 코딩을 하게 되는 과정은 다음과 같다.     Pmos와 Nmos의 특성은 다음과 같다.   디지털 회로에서 Transistor는 증폭기의 역할보다는 0과 1의 이산적인 Sw..

본래의 캐스코드 구조에서는 GM이 높을 시에 생기는 Millar Effect로 인하여 고주파 영역대에서의 게인 감소가 발생되었다. 그러나 폴디드 캐스코드 구조에서는 멀티 엠프를 사용하여 Millar Effect를 감소하고자 했던 이전의 포스팅에서와 마찬가지로 여러개의 캐스코드 구조를 통하여 단계적으로 Gain과 선형성을 올리며, 이에 대한 Parastic Cap을 감소시켜 고주파 영역에서도 높은 게인과 선형성을 유지할 수 있게 된다.주요한 키 포인트는 각 트랜지스터의 Ron 저항은 기존의 캐스코드 구조보다 낮다는 것이다.(추정)이를 통해 VDDA에 근접하는 헤드룸과 VSSA에 근접하는 스윙영역을 확보할 수 있게 된다. VOUT의 임피던스(전압/전류)를 높이기 위해서는 출력 단의 전류량을 줄여야 하며, 많..

Vout이 Vin1 의 2V에서 치솟는 원인은 M3tail의 전류량이 한정되어 있기 때문인데2V에서 급격하게 M5에서의 트랜지스터가 전류량이 0.5uA에서 1.0uA 로 치솟게 된다.그러면서 M1의 트랜지스터에 전류량이 0 이 되고, 이는 Vout의 전압을 VDD 전압인 4V로 만드는 원인이 된다.그러면 왜 2V 이상에서 M5 트랜지스터가 M1의 전류량을 전부 가지고 갔던걸까. 이유는 M5의 트랜지스터의 저항이 M1의 저항보다 급격히 낮아지면서 더 낮은 저항으로부터 전류를 가지고 가려는 특성 때문입니다. 자기 강화 효과:M5로 더 많은 전류가 흐를수록, 그 트랜지스터의 저항은 더욱 낮아집니다.반대로 M1의 전류는 감소하고, 저항은 더욱 증가합니다.M5와 M1의 VGS를 각각 비교해보면, VIN1의 경우 ..