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목록ros_master (1)
Wiredwisdom
'roscore' Error - 20.04 Ver, No GUI
PC에서의 설정export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.3:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.0.3 라즈베리파이에서의 설정 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.3:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.0.4 내 경우는 PC와 공유기가 외부 확장형 LAN 카드로 연결되어 있었고외부 공유기를 통해 라즈베리파이3과 SBC 연결이 된 상태였다. 그러나 roscore에서 다음과 같은 오류가 발생된다jins@jins-System-Product-Name:~$ roscore... logging to /home/jins/.ros/log/161baf36-3798-11ef-8631-9152874a4b9c/rosla..
Autonomous Driving/Turtlebot3
2024. 7. 1. 20:12