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센서 퓨전 패키지
PCL ROS 패키지 pcl_ros: 1.) PCL(Point Cloud Library)의 ROS 래퍼2.) 포인트 클라우드 처리, 필터링, 세그멘테이션 등 다양한 기능을 제공3.) 설치: sudo apt-get install ros-noetic-pcl-ros laser_geometry: 1.) 2D 레이저 스캔 데이터를 3D 포인트 클라우드로 변환2.) 설치: sudo apt-get install ros-noetic-laser-geometry pointcloud_to_laserscan: 1.) 3D 포인트 클라우드를 2D 레이저 스캔으로 변환2.) 설치: sudo apt-get install ros-noetic-pointcloud-to-laserscan depth_image_proc: 1.) 뎁스 이미..
Autonomous Driving/Turtlebot3
2024. 7. 8. 20:55