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Convert 3D Gaussian to 2D splat Method
PDF (Probability Density Function) `G(bbx)=e^(-1/2 (bbx)^T sum^(-1)(bbx)``G(bbx)=e^(-1/2 (bbx-mu)^T sum^(-1)(bbx-mu)` `Sigma : `Covariance Matrix`mu` : Center Point 위에는 3D 가우시안에 대한 식이다.`bbx` 에는 (x,y,z) 좌표가 포함이 된다. 이를 통해 특정 position에 대한 밀도를 지수함수적으로 구할 수 있고해당 지점의 Color 또한 같이 저장하게 되면 얼룩덜룩한 Gaussian splat 을 만들 수 있게 된다.문제는 이 3D Gaussian 을 2D 계산인 `alpha`-blending 으로 계산하기 위해서는해당 픽셀의 Ray에 수직되는 평면을 구해야..
3D Vision/Gaussian Splatting
2024. 6. 22. 17:34