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Fusion
cd ~/catkin_wscatkin_makesource devel/setup.bash 라즈베리파이에서 카메라 이미지와 포인트 클라우드 데이터를 실시간으로 퓨전하여 시각화하려면,ROS를 사용하여 두 데이터를 동기화하고, 이를 하나의 이미지로 변환하여 시각화하는 방법이 필요. 이는 ROS 노드를 사용하여 카메라 이미지와 포인트 클라우드 데이터를 동시에 구독하고,실시간으로 퓨전된 이미지를 생성하여 시각화하는 것을 의미. ROS 환경 설정먼저, ROS 패키지와 필요한 의존성을 설치합니다. 새 ROS 패키지 생성:bash cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg camera_lidar_fusion rospy sensor_msgs cv_bridge image_transport 코드 저장..
Autonomous Driving/Turtlebot3
2024. 7. 8. 21:25