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sudo vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 파일을 열고밑의 양식과 같이 wifis 항목을 직접 타이핑 한다.주의사항1. tab으로 들여쓰기 하지 말것2. 들여쓰기는 스페이스 2 번씩3. 큰따옴표 지우지 말 것4. wifis는 version: 2 들여쓰기 칸에 맞추어 시작할 것version: 2ethernets: eth0: dhcp4: true optional: truewifis: wlan0: dhcp4: true optional: true access-points: "YOUR_WIFI_NAME": password: "YOUR_WIFI_PASSWORD" 그리고 적용을 해보고 ifconfig를 통해 접속을 확인하면 된다.sudo..

PC에서의 설정export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.3:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.0.3 라즈베리파이에서의 설정 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.3:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.0.4  내 경우는 PC와 공유기가 외부 확장형 LAN 카드로 연결되어 있었고외부 공유기를 통해 라즈베리파이3과 SBC 연결이 된 상태였다. 그러나 roscore에서 다음과 같은 오류가 발생된다jins@jins-System-Product-Name:~$ roscore... logging to /home/jins/.ros/log/161baf36-3798-11ef-8631-9152874a4b9c/rosla..

$ sudo apt-get purge ros-noetic-*$ sudo apt-get autoremove$ sudo rm -rf /etc/ros # 소스 리스트 설정sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 키 설정sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654# 패키지 업데이트sudo apt update# ROS Noetic 설치 (데스크톱 풀 버전)sudo apt ins..

$ sudo dpkg --add-architecture armhf$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install libc6:armhf dpkg :  Debian 기반 리눅스 배포판을 위한 패키지 관리 시스템소프트웨어 패키지를 설치, 제거 및 관리하는 데 사용됩니다.   armhf  "ARM hard float"의 약자  하드웨어 부동 소수점 연산을 사용하는 ARM 아키텍처 프로세서를 위해 컴파일된 소프트웨어 패키지와 바이너리성능: 하드웨어 부동 소수점 연산을 사용하므로 부동 소수점 계산을 더 빠르고 효율적으로 수행.소프트웨어 호환성: armhf 패키지는 하드웨어 부동 소수점 연산을 지원하는 ARM 프로세서에서만 실행. ARM 아키텍처, ARM(Advanced RISC Mac..

이 절차는 이미 리눅스에서 GUI를 통해 해당 마스터 노드의 WIFI에 접속한 상태에서 진행이 되었다.In Rasp$ ifconfig$ ssh pi@{IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI} 여기서 pi에 사용자가 설정한 계정 아이디를 적는다. @뒤에는 곧바로 IP주소를 기입하면 된다.  $ sudo apt-get install ntpdate$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com$ sudo raspi-config$ nano ~/.bashrcexport ROS_MASTER_URI=http://{IP_ADDRESS_OF_REMOTE_PC}:11311export ROS_HOSTNAME={IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI_3}$ source ~/.bashrc 등록이 되면, ..

라즈베리파이 이미저를 다운 받고해당 보드에 맞는 OS를 고른 후, USB 저장소에 OS를 올리면 된다.간편하게 되어 있다. 그리고 나머지는 라즈베리파이에서 모니터를 연결 후, 설치를 진행하면 된다.

SpecificationThe Raspberry Pi 3 Model B+ is the final revision in the Raspberry Pi 3 range.Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz1GB LPDDR2 SDRAM2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLEGigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps)Extended 40-pin GPIO headerFull-size HDMI®4 USB 2.0 portsCSI camera port for connecting a Raspberry Pi ca..

각 버전들은 그 버전에 호환이 되는 우분투의 버전을 설치해야 한다. 우분투를 설치해야 하는 기기는 최소 두 개다.1. 데스크탑 PC2. 우분투가 설치되는 임베디드 시스템. (Tuttlebot3)임베디드 시스템의 경우 하드웨어에 따라 설치 할 수 있는 우분투의 version이 한정된다.이 우분투의 버전과 하드웨어 시스템에 따라 다시 RoS의 설치 버전을 고려해야 한다.