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Wiredwisdom

Harris corner detector 해리스 특징점

모리스 알고리즘 에서 3x3의 가중치를 가우시안으로 바꾸면 Harris corner detector가 된다. 뒤에 값을 테일러 확장으로 정리하면 다음과 같이 정리 된다. f(y,x)에서 추가되는 값은 해당 방향으로의 미분값이란 기울기 미소량에 크기 값을 곱해주어 더하면 대략적으로 같은 값이 나온다. 다시 기존 식에 대입하고 제곱된 항을 풀어준다. 이 식은 행렬로서 다시 정리할 수 있는데 다음과 같이 정리되고, [v,u]는 앞으로 빼낼 수 있다. 시그마와 가우시안을 행렬 안으로 넣는다. 해당 행렬은 컨볼루션으로 치환 가능하다. 컨볼루션으로 다시 정리를 하게 되는데 이는 uAu^T 라는 식으로 요약 가능하게 된다. 가운데의 행렬은 A라 지칭한다. A라는 행렬은 다음과 같은 구조로서 고유값을 계산할 수 있고 ..
Vision/Vision Basic 2024. 1. 10. 15:53
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